L'année où les robots sont devenus des produits
Le CES 2026 marque un tournant : les robots humanoïdes ne sont plus des démos de labo. Neuf constructeurs ont présenté des machines prêtes à être déployées — en usine, en hôpital, à domicile. Derrière cette accélération, une infrastructure logicielle et matérielle qui atteint la maturité.
Nvidia pose les fondations
Nvidia a dévoilé un écosystème complet pour la robotique :
- GR00T N1.6 : modèle Vision-Language-Action (VLA) open source pour humanoïdes. Contrôle corps entier, pas seulement les bras. Intégré avec Cosmos Reason pour la compréhension spatiale.
- Cosmos Transfer/Predict 2.5 : génération de données synthétiques pour entraîner les robots sans casser du matériel réel.
- Isaac Lab-Arena : plateforme de simulation open source pour benchmarker les politiques robotiques.
- OSMO : orchestration cloud pour coordonner simulation, entraînement et déploiement.
- Jetson T4000 : nouveau module embarqué à 1 999 $, 1 200 TFLOPS en FP4, 64 Go de mémoire, 70 W. Le cerveau des robots de demain.
- Intégration Hugging Face LeRobot : les modèles robotiques deviennent aussi partageables que les LLM.
Les 9 humanoïdes du CES
Boston Dynamics Atlas — Le plus avancé. Version production avec 56 degrés de liberté, capable de soulever 50 kg avec une portée de 2,3 m. Propulsé par Google DeepMind Gemini. Hyundai prévoit 30 000 unités/an d'ici 2028.
Unitree G1/H2/R1 — La gamme abordable. Arts martiaux en démo, positionnement grand public. Unitree veut être le « DJI de la robotique ».
LG CLOiD — Le premier robot domestique crédible. Deux bras à 7 axes, alimenté par un VLM+VLA maison et l'écosystème ThinQ. Cible : lessive, cuisine, assistance.
AgiBot A2 — Déjà 5 000 unités livrées, principalement en hôtellerie. Le premier humanoïde déployé à grande échelle.
NEURA 4NE1 Gen3 — Design Porsche, 100 kg de charge utile, propulsé par GR00T de Nvidia. Le haut de gamme industriel.
SwitchBot Onero H1 — 22 degrés de liberté, VLA embarqué on-device. Petit, abordable, autonome.
LEM Surgical Dynamis — Approuvé FDA pour la chirurgie spinale. Le premier humanoïde médical en production.
EngineAI T800 — 25 000 $, propulsé par Jetson Thor, disponible mi-2026. Le prix qui change la donne.
Fourier GR-3 — 55 degrés de liberté, spécialisé dans l'aide aux personnes âgées.
Ce qui a changé
Trois facteurs expliquent cette accélération :
- Les VLA (Vision-Language-Action) permettent aux robots de comprendre des instructions en langage naturel et de les traduire en mouvements — le "ChatGPT du corps".
- La simulation (Isaac Lab-Arena, Cosmos) réduit le coût d'entraînement de mois à heures.
- Le matériel embarqué (Jetson T4000 à 70 W) rend l'inférence locale viable — plus besoin du cloud pour chaque geste.
Le CES 2025 montrait des robots qui marchent. Le CES 2026 montre des robots qui travaillent.