La Chine accélère dans la robotique humanoïde
Le 11 février 2026, le Beijing Humanoid Robot Innovation Center (X-Humanoid) présente Embodied Tiangong 3.0, la troisième génération de sa plateforme robotique humanoïde. Annonce phare : c'est le premier robot humanoïde pleine taille au monde doté d'un contrôle tactile interactif sur l'ensemble du corps.
Autrement dit, Tiangong 3.0 ne se contente pas de bouger — il sent ce qu'il touche et ajuste sa force en conséquence.
Les specs
| Caractéristique | Valeur |
|---|---|
| Taille | 169 cm |
| Poids | 62 kg |
| Degrés de liberté | 43 |
| Articulations | Haute couple intégrées |
| Précision | Millimétrique |
| Protocoles | ROS2, MQTT, TCP/IP |
Ce qu'il sait faire
Les démonstrations vont bien au-delà de la marche :
- Parkour — Franchit des obstacles d'un mètre d'une seule main
- Manipulation fine — Tourne de petits boutons, travaille dans des espaces confinés
- Acrobatie — Saltos, danse, jonglage de balles de ping-pong
- Endurance — La version précédente, Tiangong Ultra, a couru un semi-marathon en 2h40
La clé, c'est le retour tactile : chaque contact avec un objet ou un environnement est mesuré et intégré en temps réel dans la boucle de contrôle.
L'architecture « deux cerveaux »
Tiangong 3.0 tourne sur Huisi Kaiwu, une plateforme d'intelligence embodied propriétaire organisée en deux niveaux :
- Petit cerveau — Contrôle moteur en temps réel (équilibre, locomotion, force)
- Grand cerveau — Raisonnement de haut niveau (perception, planification, décision)
Cette architecture crée une boucle fermée perception → décision → exécution qui permet au robot d'opérer de manière totalement autonome, sans séquences préprogrammées. Le système supporte aussi la coordination multi-robots : un « cerveau » peut piloter plusieurs corps simultanément.
Open source : la stratégie chinoise
X-Humanoid adopte une approche ouverte et publie :
- Les plans hardware du robot (blueprints mécaniques complets)
- Pelican-VL — Un modèle vision-langage pour la perception robotique
- RoboMIND — Un dataset d'entraînement pour l'intelligence embodied
- Une plateforme de développement low-code pour abaisser la barrière d'entrée
L'objectif est explicite : standardiser l'écosystème robotique chinois, fragmenté entre des dizaines de startups qui développent chacune leur propre stack.
100 M$ et des ambitions industrielles
Le lancement accompagne un tour de financement commercial de 100 millions de dollars. X-Humanoid vise le déploiement dans les usines et entrepôts chinois, en s'appuyant sur la scalabilité « un cerveau, plusieurs robots ».
Le contexte est brûlant : Goldman Sachs projette un marché de la robotique humanoïde à 38 milliards de dollars d'ici 2035. En Occident, Figure AI (39 Md$ de valorisation), Boston Dynamics (Atlas en production) et Tesla (Optimus) se battent pour la même promesse.
Mais la Chine joue une carte différente : l'open source comme arme d'adoption massive. Là où Tesla garde Optimus fermé et Figure AI protège sa propriété intellectuelle, X-Humanoid publie tout — et parie que le volume fera la différence.